Książka Improwizacja fortepianowa Szabolcsa Esztényiego jest publikacją prezentującą metodę nauczania improwizacji fortepianowej, opracowaną podczas ponad trzydziestoletniej praktyki pedagogicznej przez Szabolcsa Esztényiego – uznanego pianisty, kompozytora, improwizatora oraz pedagoga.

Publikacja składa się z dwóch wzajemnie uzupełniających się części. Pierwsza z nich – Metoda nauczania – prezentuje główne założenia metody oraz przybliża czytelnikowi osobę Szabolcsa Esztényiego – jego życie, twórczość, poglądy związane z improwizacją, muzyką współczesną oraz kształceniem przyszłych pedagogów muzyki. Druga część – Przykłady nutowe – ilustruje zagadnienia metody, omawiane w pierwszej części książki, w formie kompozycji – głównie rękopisów Szabolcsa Esztényiego. 

Ponadto w książce można odnaleźć programy nauczania powstałe w oparciu o główne założenia metody Esztényiego, które ukazują praktyczne zastosowanie metody w szkolnictwie muzycznym (w szczególności w kształceniu przyszłych nauczycieli Rytmiki, gdyż tam improwizacja fortepianowa znajduje w obecnych czasach największe zastosowanie). Podsumowaniem książki jest próba oceny metody w oparciu o wypowiedzi nauczycieli, którzy mieli możliwość obcowania z powyższą metodą i sami obecnie uczą improwizacji fortepianowej.